Modelling and stability analysis of flexible robots : a distributed parameter port-Hamiltonian approach

Modélisation et analyse de stabilité de robots flexibles : une approche Hamiltonien à ports à paramètres distribués L'objectif de cette thèse est de fournir un cadre mathématique permettant d'expliciter les modèles dynamiques d'une classe de mécanismes flexibles, de concevoir des lois de commandes a... View More