Development and analysis of a path planner for dexterous in-hand manipulation of micro-objects in 3D

Développement et analyse d'un planificateur de trajectoires pour la manipulation dextre de micro-objets en 3D Les développements technologiques ne cessent de s’accélérer et de plus en plus de fonctions sont intégrées, et le volume des dispositifs (électroniques, électriques, mécaniques, etc.) a larg... View More